Engelli asansörü, isminden de anlaşılabileceği gibi engelli insanlara merdiven inip çıkmakta kolaylık sağlaması için tasarlanmış bir asansör çeşididir.
Farklı modellerle özellikle şahsi alanlarda kullanılan engelli asansörü, merdivenasansörü olarak da adlandırılmaktadır.
Birçok insan engelli asansörü dendiğinde üzerinde tekerlekli sandalye işareti olan standart asansörleri düşünmektedir. Ancak o engelli asansörü diye adlandırılan asansörlerin standart asansörlerden hiçbir farkı ve engelliler için tasarlanmış ekstra bir özelliği yoktur.
Üzerinde tekerlekli sandalye işareti olan standart asansörlere göre daha özel olan engelli asansörleri evler, iş yerleri, villalar gibi mekânlarda kullanılmaktadır. Kullanılacak mekânlarda bulunan merdivenlerin konumuna ve özelliğine göre dizayn edilmektedir.
Koltuk tipi ve platform tipi olmak üzere başlıca iki çeşit engelli asansörleri vardı.